원래 전차는 보병지원을 위해 만들어진 병기이지만, 독일군은 전차를 별도의 부대로 편성해서 운용했기에 보병들 사이에서 우는 소리가 나올 수밖에 없었다. 그들을 지원해줄 장갑차량이 사라져 버렸던 것이다. 물론 보병부대에도 지원용 전차를 배치하면 상황종료겠지만 당시의 독일군 상황으로는 전차부대를 편성하기에도 전차가 모자란 처지라 보병에게까지 전차를 배치해주긴 힘들었다.
문제는 이렇게 될 경우, 독일군 보병을 직접 지원할 무기는 박격포나 보병포라고 불리는 소형 야포가 고작이며, 이런 무기들은 방어력이 제로에 가깝기 때문에 벙커같은 제대로 된 방어시설에 근접조차 하지 못하기 마련이다. 따라서 총안구를 직사사격으로 제압하는 등의 능력은 기대할 수 없고, 때문에 보병들이 제대로 된 지원을 못받고 싸우게 되므로 엄청난 희생자를 내고도 목표를 달성하지 못한다는 결론이 나온다.
그래서 나온 것이 바로 돌격포이며, 그 중에서도 대표적인 존재가 바로 3호 돌격포이다. 독일군의 명전차인 3호 전차의 포탑을 떼어버리고, 상대적으로 낮은 고정식 전투실을 설치한 다음, 4호 전차에 장착된 단포신 75mm 포를 단 것이다. 용도는 보병지원이며, 보병들과 함께 전진해서 적의 벙커나 방어구조물을 날려버리는 것이 임무였다.
선회포탑이 없기에 전차보다 전투력은 떨어지며, 보통의 상황에서는 전차와 1대 1대결을 하기 힘들어지지만, 전차와 싸우는 게 목적이 아니라 보병들을 돕자는 취지로 만들었기에 그런 단점은 무시되었다. 그리고 제2차 세계대전 초창기의 기술로는 대구경의 주포가 탑재되는 전차포탑을 개발하기 어려웠기에, 이런 문제점은 어느 정도는 감수해야 할 형편이기도 하고.
3호 돌격포는 독일의 벤츠사에서 1935년부터 개발되기 시작하여 1940년에 첫 선을 보였으며, 독일군의 초창기 전격전에서 준수한 활약을 하게 된다... 라고 생각했지만 결국 독일군이 이긴 전격전에선 제대로 활약 못 했다. 최초 투입인 프랑스 침공에선 숫자가 너무 적어 두드러진 활약을 보이지 못했고, 그 이후의 유고슬라비아 침공이나 그리스 침공에서는 발칸 반도의 지형 특성상 돌격포가 활약할 일이 없었던 것이다.
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